Динамические звенья второго порядка

Дифференциальные уравнения таких звеньев имеют общий вид

,

а передаточная функция – W(p) = K / (T₂² p² + T₁ p + 1).

В зависимости от соотношения постоянных времени Т₁ и Т₂:

а) Если , то звено называется апериодическим второго порядка.

Переходной процесс представляет собой S-образную кривую с перегибом в т.О.

б) Если , то звено называется колебательным.

Пример: 1, 2 – валы; 3 – пружина; 4 – маховик; 5 – замедлитель, j - угол поворота.

в) Если Т₁ = 0 (нет демпфирования), то имеем консервативное звено –

.

Имеем гармонические незатухающие колебания (в природе такого звена нет).

г) Если Т₁ < 0 – это неустойчивое колебательное звено с расходящимися незатухающими колебаниями.

Классификацию динамических звеньев второго порядка можно графически изобразить таким образом

Дата добавления: 2015-07-08