Линейные уравнения динамики движения ракеты.

Уравнение продольного движения:

рис. 9.3

– аэродинамическое сопротивление,

– вектор сили тяги;

– тангаж;

– угол наклона траектории.

Систему нелинейных дифференциальных уравнений продольного движения запишем в следующем виде:

(9.7)

Кинематические соотношения:

Основным режимом полета крылатой ракеты является горизонтальный полет. Далее проводим линеаризацию системы уравнений (9.7) методом последовательных прирощений – получим уравнение аналогичные линеаризации уравнений продольного движения самолета, при этом составляющей веса можно пренебречь.

рис. 9.4

(9.8)

Динамика движения вертолетов:

Вертолеты можно разделить, выходя их принципов создания подъемной силы, на одновинтовые и многовинтовые.

Основное отличие вертолетов заключается в том, что подъемная сила, сила тяги, создаются с помощью винтовой группы, в то время, как для самолетов необходимо использовать двигатели горизонтального и вертикального оперения.

Несущий винт создает силу тяги для поступательного движения. Он также выполняет функции руля высоты, элеронов и обеспечивает необходимую стойкость вертолета.

Дата добавления: 2015-07-08