Задание на домашнюю работу

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное ГОСУДАРСТВЕННОЕ бюджетное ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ»

Кафедра: «Компьютерные системы автоматизации и управления»

ЗАДАНИЕ НА ДОМАШНЮЮ РАБОТУ

Студент ____________________ шифр _ _ _ _ _ _ _ _ группа _ _ _ _ _ _ _

1. Тема Управление автоматом-перекладчиком на основе ПЛК

2. Срок сдачи студентом домашней работы ________ 20__ г.

3. Исходные данные:

1. Закон последовательной работы исполнительных устройств объекта управления;

2. Структурно-кинематическая схема объекта автоматизации;

3. Программное обеспечение программируемого контроллера Оmron;

4. Программное обеспечение программируемого контроллера Siemens.

4. Домашняя работа включает в себя следующее:

1. Название и цель работы. Структурно-кинематическую схему объекта управления, с указанием в исходном состоянии (положении) всех управляемых узлов.

2. Анализ последовательности действий исполнительных устройств механизма (должны быть определены все возможные перемещения рабочих органов механизма и места расположения датчиков, контролирующие эти перемещения).

3. Таблицу включения исполнительных и контролирующих устройств с указанием их состояний по тактам работы механизма.

4. Циклограмму последовательной работы исполнительных устройств.

5. Анализ циклограммы и описание выходных переменных уравнениями алгебры логики (логическое уравнение работы механизма представить в общем виде и в минимизированной форме).

6. Принципиальную электроконтактную и бесконтактную схему управления исполнительными устройствами, построенную в соответствии с полученной функциональной зависимостью.

7. Схему подключения объекта автоматизации к программируемому контроллеру и УЧПУ. Таблицу входных и выходных сигналов по разъемам.

8. Алгоритм программы управления объектом автоматизации. Описание основных блоков алгоритма.

9. Программу управления.

4.1. Перечень графического материала:

1. Структурно-кинематическая схема объекта автоматизации и управления;

2. Таблица включения исполнительных и контролирующих устройств;

3. Циклограмма работы исполнительных устройств;

4. Принципиальные электроконтактная и бесконтактная схемы управления;

5. Схема подключения объекта автоматизации управления к программируемому контроллеру и УЧПУ. Таблица входных и выходных сигналов по разъемам;

6. Алгоритм программы управления объектом автоматизации и управления;

7. Программа управления.

Литература: 1. Цыпленков В.Н. Исследование и построение многотактных СУ на герконах. М.: ВЗМИ, 1981.

2. Султан-заде Н.М., Щеголева А.П. Теория дискретных автоматов. М.: ВЗМИ, 1984.

3. Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.

4. Чернов Е.А. Проектирование станочной электроавтоматики. – М.: Машиностроение, 1989. 302 с.

Дата добавления: 2015-07-07