Принципиальные схемы САР

Статические характеристики и параметры элементов САР

1. ЭМУ с продольно-поперечным возбуждением

Таблица 7

Вариант параметров	I	II	III
Lq	Rq	Ly	Ry	Lq	Rq	Ly	Ry	Lq	Rq	Ly	Ry
	0,3		1,0				4,0
	0,4		1,5			1,5	3,5
	0,5		2,0				3,0
	0,6		2,5			2,5	2,5
	0,7		3,0				2,0				3,5
	0,8		3,5			2,5	1,5				4,5
	0,9		4,0			3,0	1,0				5,5

L_y - индуктивность цепи управления, Гн;

R_y- сопротивление цепи управления, Ом;

L_q- индуктивность поперечной цепи, Гн;

R_q- сопротивление поперечной цепи, Ом.

Рис. 5. Статические характеристики ЭМУ

2. Электродвигатель постоянного тока с регулированием по потоку
(I_я =const) - ЭДВ

Таблица 8

Вариант параметров	I	II
Lв	Rв	J	r	Lв	Rв	J	r

L - индуктивность обмотки возбуждения, Гн;

R - сопротивление обмотки возбуждения, Ом;

J - момент инерции всех вращающихся масс, ;

r - коэффициент вязкого трения, .

Рис. 6. Статические характеристики ЭДВ

3. Электродвигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН)

Таблица 9

Вариант параметров	J	r	f ¶

f ¶ - коэффициент внутреннего демпфирования

Рис. 7. Статическая характеристика ЭДН

4. Тахогенератор постоянного тока (ТГ)

Рис. 8. Статические характеристики ТГ

5. Генератор постоянного тока с независимым возбуждением (Г)

Таблица 10

Вариант параметров	I	II
Lв	Rв	Lв	Rв
	2,5
	3,0
	2,0
	4,0
	3,5
	2,5
	3,0

Рис. 9. Статические характеристики генератора

6. Электронный усилитель постоянного тока (УПТ)

Таблица 11

Вариант параметра	К

Дата добавления: 2015-07-08