Расчетно-графическое задание №2

Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.

По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.

Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.

По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы.

Варианты заданий

1. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис. 1). Объект регулирования – двигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН).

Таблица 3

№ вар.	Рабочая точка	Статическая ошибка, %	ЭМУ	ЭДН	ТГ
Характеристика	Параметры по таб. №1	Характеристика	Параметры по таб. №3	Характеристика
	n=1000об/мин		№1 на рис.5	1-1	рис. 7		№ 1 на рис. 8
	1,5	2-I
		3-I
	2,5	4-I
		5-I
	3,5	6-I
	n=850 об/мин		№1 на рис.5	1-1	рис. 7
	4,5	2-I
		3-I
	5,5	4-I
		5-I
	6,5	6-I
	n=650 об/мин		№1 на рис.5	1-1	рис. 7
	7,5	2-I
		3-I
	8,5	4-I
		5-I
	9,5	6-I
	n=500 об/мин		№1 на рис.5	1-1	рис. 7
	10,5	2-I
		3-I
	11,5	4-I
		5-I
	12,5	6-I
		7-I

2. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис.2). Объект регулирования – двигатель постоянного тока с регулированием по потоку (ЭДВ).

Таблица 4

№ вар.	Рабочая точка	Статическая ошибка, %	ЭМУ	ЭДВ	ТГ
Характеристика	Параметры по таб. №1	Характеристика	Параметры по таб. №2	Характеристика
	n=200об/мин		№2 на рис.5	1-II	№ 1 на рис.6	1-1	№ 2 на рис. 8
	1,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	2,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	3,5	6-II	6-I
	n=400 об/мин		№2 на рис.5	1-II	№ 1 на рис.6	1-1
	4,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	5,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	6,5	6-II	6-I
	n=600 об/мин		№2 на рис.5	1-II	№ 1 на рис.6	1-1
	7,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	9,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	10,5	6-II	6-I
	n=750 об/мин		№2 на рис.5	1-II	№ 1 на рис.6	1-1
	11,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	12,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	13,5	6-II	6-I
		7-II	7-I

3. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис.3). Объект регулирования – двигатель постоянного тока с регулированием по потоку (ЭДВ).

Таблица 5

№ вар.	рабочая точка	Статическая ошибка, %	ЭДВ	Г	УПТ	ТГ
Характеристика	Параметры по таб. №1	Характеристика	Параметры по таб. №2	Параментры по табл.4	Характеристика
	n=3000об/мин		№2 на рис.6	1-II	№ 1 на рис.9	1-1		№3 на рис.8
	1,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	2,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	3,5	6-II	6-I
	n=2700об/мин		№2 на рис.6	1-II	№ 1 на рис.9	1-1
	4,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	5,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	6,5	6-II	6-I
	n=2400об/мин		№2 на рис.6	1-II	№ 1 на рис.9	1-1
	7,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	8,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	9,5	6-II	6-I
	n=1800об/мин		№2 на рис.6	1-II	№ 1 на рис.9	1-1
	10,5	2-II	2-I
		3-II	3-I
	11,5	4-II	4-I
		5-II	5-I
	12,5	6-II	6-I
		7-II	7-I

4. Система автоматической стабилизации напряжения генератора постоянного тока с независимым возбуждением (рис.4).

Таблица 6

№ вар.	рабочая точка	Статическая ошибка, %	ЭМУ	Г	ДН
Характеристика	Параметры по таб. №1	Характеристика	Параметры по таб. №2	Параментры по табл.4
	U=300В		№3 на рис.5	1-III	№ 2 на рис.9	1-II
	1,5	2-III	2-II
		3-III	3-II
	2,5	4-III	4-II
		5-III	5-II
	3,5	6-III	6-II
	U=280В		№3 на рис.5	1-III	№ 2 на рис.9	1-II
	4,5	2-III	2-II
		3-III	3-II
	5,5	4-III	4-II
		5-III	5-II
	6,5	6-III	6-II
	U=260В		№3 на рис.5	1-III	№ 2 на рис.9	1-II
	7,5	2-III	2-II
		3-III	3-II
	8,5	4-III	4-II
		5-III	5-II
	9,5	6-III	6-II
	U=220В		№3 на рис.5	1-III	№ 2 на рис.9	1-II
	10,5	2-III	2-II
		3-III	3-II
	11,5	4-III	4-II
		5-III	5-II
	12,5	6-III	6-II
		7-III	7-II

Дата добавления: 2015-07-08