Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Тема 1.11 Сложное движение твердого тела (Плоскопараллельное движение)

Читайте также:
  1. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  2. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  3. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  4. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  5. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  6. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  7. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)

Плоскопараллельнымдвижением называется такое движение, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях параллельно какой-то одной плос­кости, называемой основной. Пример такого движения: движение колеса автомобиля на прямом участке пути, движение шатуна кривошипно-шатунного механизма.

Плоскопараллельное движение изучается двумя методами:

1)методом разложения плоскопараллельного движения на поступатель­ное и вращательное;

2)методом мгновенных центров скоростей.

 

В основе первого метода лежит теорема: всякое плоскопараллельное движение может быть получено с помощью поступательного и вращательного движений, которые происходят одновременно (рис. 1.48).

Поступательное движение тела можно считать переносным, авращатель­ное — относительным. Тогда вектор абсолютной скорости какой-то точки А будет равен скорости поступательного движения какой-то другой точки О плюс скорость вращательного движения точки А относительно точки О (см. рис. 1.48):

, .

Точка, вокруг которой происходит относительное вращательное движе­ние, называется полюсом вращения.

Точка О - полюс вращения.

Таким образом, скорость любой точки тела при плоскопараллельном дви­жении в данный момент времени равна сумме скорости полюса вращения и вращательной скорости данной точки относительно полюса:

В= о + Во.

В основе второго метода лежит понятие мгновенного центра скорос­тей (МЦС).

Мгновенный центр скоростей— это точка плоской фигуры, скорость ко­торой в данный момент времени равна нулю.

Всегда можно на фигуре найти такую точку. Например, возьмем скорость какой-то точки А, которую примем за полюс вращения. Отложим отрезок АР, перпендикулярный vА, где , тогда скорость точки Р равна , причем (рис. 1.49).

Таким образом, Vр=VА-VА = 0.

Мгновенный центр скоростей всегда лежит на пря­мой, проведенной из какой-либо точки фигуры пер­пендикулярно направлению скорости этой точки.

Скорость любой точки фигуры прямо пропорцио­нальна ее расстоянию до МЦС:

 

Рис 1.49

Способы нахождения МЦС:

1. Известны угловая скорость ω и скорость какой-то точки vA.

МЦС точки Р - на перпен­дикуляре, восстановленном из точки Ак вектору ско­рости на расстоянии

 

 

2 Известны направления скоростей двух точек vAи vB.


МЦС - на пересечении перпендикуляров, восстанов­ленных из точек А и В кнаправлениям их скоростей (рис. 1.50).

3. Известно, что векторы скорости двух точек vA и vB параллельны друг дру­гу, направлены в одну сторону перпендикулярно отрезку АВи не равны по величине.


МЦС - в точке пересечения прямой, соединяющей начала векторов vA и vB , с прямой, соединяющей их концы (рис. 1.51).


 


Рис 1.51

4. Известно, что векторы скорости двух точек vA и vBпараллельны друг другу, но направлены в противоположные стороны.



МЦС - на пересечении прямых, соединяющих начала и концы векторов скорости (рис. 1.52).

 

5. Известно, что плоская фигура без скольжения катится по неподвижной прямой.

МЦС - находится в точке соприкосновения фигуры с пря­мой (рис. 1.53).

Рис.1.52 Рис 1.53

 


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 265 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Характеристики движения | Способы задания движения точки. | Виды движения точки в зависимости от ускорения. Кинематические графики | Вращательное движение твердого тела |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Тема 1.10 Сложное движение точки| ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.007 сек.)